Глубоководный аппарат «Витязь-Д» погрузился на дно Марианской впадины

      Комментарии к записи Глубоководный аппарат «Витязь-Д» погрузился на дно Марианской впадины отключены

Глубоководный аппарат «Витязь-Д» совершил погружение на дно Марианской впадины. Об этом сообщило Минобороны России

«8 мая 2020 года глубоководный необитаемый подводный аппарат „Витязь-Д“ с борта спасательного буксирного судна „Фотий Крылов“ Военно-Морского-Флота России впервые погрузился на дно Марианской впадины на глубину 10 028 метров и установил вымпел в честь 75-летия Победы советского народа в Великой Отечественной войне», — уточняется в сообщении.

Как сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу Центрального конструкторского бюро морской техники (ЦКБ МТ) «Рубин» (входит в ОСК), комплекс сверхглубоководного погружения «Витязь-Д» способен работать на предельных глубинах Мирового океана. В состав комплекса входит автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция (ГДС) и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу.  

 Фото:  ЦКБ "Рубин»"


Этого события давно ждали. Но мало кто думал, что на дно Марианской впадины русский “Витязь” пойдет в самый канун Дня Победы. А случилось именно так, и сегодня в ЦКБ “Рубин” и Фонде перспективных исследований официально известили: российский автономный необитаемый подводный аппарат совершил погружение на 10028 метров

Генеральный директор Фонда перспективных исследований (ФПИ) Андрей Григорьев

Как уже сообщала “Российская газета, аппарат доставил на дно Марианской впадины вымпел с символикой 75-летия Победы. А кроме этой юбилейной миссии провел фото- и видеосъемку, картографирование морского дна, изучил параметры среды. Подробности того, как все происходило, приоткрыли генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев и генеральный директор Центрального конструкторского бюро морской техники “Рубин” Игорь Вильнит, где этот аппарат был спроектирован и построен.

Спуск был произведен с борта спасательного судна Тихоокеанского флота “Фотий Крылов”. При этом сначала погрузили глубоководную донную станцию, которая имела с судном кабельную связь, а после этого начал погружение автономный необитаемый аппарат (АНПА). Запланированная глубоководная миссия, без учета времени на погружение и всплытия на поверхность, составила более трех часов.

По словам Андрея Григорьева, это первый из запланированной серии совместных экспериментов ЦКБ “Рубин”, Тихоокеанского флота и Фонда перспективных исследований. Он подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса конструктивных решений.

Глава “Рубина” Игорь Вильнит в свою очередь пояснил, что их обязательства по проекту “Витязь-Д” включали в себя полный цикл его создания: проектирование аппарата, изготовление и проведение глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана. Решение этих задач в те короткие сроки, что были заданы ФПИ, явились уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов питерского бюро.

В 2018 в “Рубине” совместно с ФПИ была создана Лаборатория морских роботизированных комплексов. Причем создана для реализации совершенно конкретной задачи – создание мобильного морского роботизированного комплекса “Витязь-Д” для выполнения сверхглубоководных погружений и проведения уникальных научных исследований в глубоководных районах Мирового океана, включая районы, ранее недоступные человеку.

Сам аппарат должен был появиться в январе-феврале 2019 года, а уже весной планировали провести его заводские испытания в районе Кронштадта. Летом – отработка на Черном море, а осенью – испытания в Тихом океане и работа непосредственно в Марианской впадине…

Всю прошлую осень и зиму никаких известий про этот проект в открытых источниках не было, и вот сообщение-молния: российский подводный беспилотник встретил День Победы в Марианской впадине. В чем тут новизна и причина для гордости?

“Витязь-Д” способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь научно-исследовательского судна “Витязь”, которое почти два десятилетия было флагманом экспедиционного флота СССР. В состав комплекса входят маневрирующий автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью состоит из комплектующих российского производства.

Маневрирующий аппарат представляет собой проницаемую конструкцию нулевой плавучести, ее силовые основания изготовлены из титановых сплавов. Внешние обводы – из сферопластика, он компенсирует избыточный вес аппарата и придает ему обтекаемую форму. В движение АНПА приводится четырьмя маршевыми и десятью подруливающими электродвигателями.

“Витязь-Д” вооружен эхолотами, гидроакустическими средствами навигации и связи, гидролокаторами бокового обзора, имеет внешние видеокамеры, осветительные приборы и специальное научно-исследовательское оборудование. Все вместе взятое позволяет производить на глубинах до 12 километров обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб для исследования структуры верхнего слоя донного грунта, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.

Что отличает наш “Витязь-Д” от аппаратов Kaiko (Япония) и Nereus (США), созданных ранее и уже работавших в Марианской впадине? Новый российский АНПА сверхглубокого погружения функционирует полностью автономно. Кроме того, благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта, может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.

А зачем подвижному АНПА нужна глубоководная донная станция? Как пояснили кураторы проекта в “Рубине”, она выполняет роль подводной базовой станции – аппарат в автономном режиме устанавливает с ней связь по гидроакустическому каналу и производит корректировку своего местоположения. Также глубоководная станция способна транслировать на АНПА команды управления с судна-носителя. Корпус донной станции, как и корпус маневрирующего аппарата, выполнен из титановых сплавов и высокопрочного сферопластика.

В кооперации с питерским “Рубином” по этому проекту работали НИИ гидросвязи “Штиль”, Государственный научный центр ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН и другие организации.

“Проект “Витязь-Д”, – резюмирует гендиректор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев, – это дальнейшее развитие наших достижений в области создания глубоководных морских роботизированных комплексов, в том числе без ограничения глубины погружения. И мы продолжим работы в этом направлении”.

Как ранее заявили “РГ” коллеги Григорьева и их партнеры в “Рубине”, иностранных участников в проект не приглашали: “Мы проинформировали заинтересованные организации, куда и с чем идем. Этого достаточно”.

Фото: “Российская газета” https://rg.ru/2020/05/09/pobeda-v-gidrokosmose-chto-delal-vitiaz-na-dne-marianskoj-vpadiny.html

Рекорд глубинного погружения в батискафе «Триест» поставили 23 января 1960 года ученый Ж.Пикар и лейтенант Д.Уолш, спустившиеся на дно Марианской впадины. Они достигли «нижайшей» точки Мирового океана, так называемой «Бездны Челленджера». Приборы зафиксировали рекордную глубину — 11 521 метр. Впоследствии цифра была скорректирована — 10 918 метров. Спуск «Триеста» продолжался 4 часа 48 минут, подъем – 3 часа 15 минут. На дне смельчаки пробыли около 20 минут, съев там по шоколадке, чтобы подкрепиться. 

В 90-е годы три погружения совершил японский аппарат Kaiko, управлявшийся дистанционно с “материнского” судна по волоконно-оптическому кабелю. Однако в 2003 году при исследовании другой части океана, во время шторма оборвался буксировочный стальной трос, и робот был утерян.

Японский глубоководный аппарат Kaiko

Подводный катамаран Nereus, стал третьим глубоководным аппаратом, достигшим дна Марианской впадины.31 мая 2009 г. человечество вновь достигло самой глубокой точки Тихого, да и всего мирового океана – в провал Челленджера на дне Марианской впадины опустился американский глубоководный аппарат Nereus. Аппарат взял пробы грунты и провёл подводную фото- и видеосъёмку на максимальной глубине, подсвеченной лишь его светодиодным прожектором. Во время нынешнего погружения, приборы Nereus’а зафиксировали глубину в 10 902 метра. Показатель “Кайко”, впервые опустившегося сюда в 1995 году, составил 10 911 метров, а Пикар с Уолшем измерили значение в 10 912 метров. На многих же российских картах, до сих пор приводится значение 11 022 метра, полученное советским океанографическим судном “Витязь” в ходе экспедиции 1957 года.

Научно-исследовательское судно “Витязь” в г.Калининграде на вечной стоянке

Кинорежиссер Джеймс Кэмерон благополучно спустился и поднялся из глубин Марианской впадины. Несколько часов батискаф Deep Sea Challenger, которым кинематографист управлял в одиночку, провел на глубине 11 км в так называемой Бездне Челленджера – самой глубокой точке земного шара. Кэмерон стал третьим человеком в истории, побывавшим на дне Марианской впадины, и первым – совершившим это в одиночку.

Батискаф Deep Sea Challenger

Джеймс Кэмерон в батискафе Deep Sea Challenger на дне Марианской впадины
Марианская впадина. Схема

Загадки Марианской впадины Это невероятно глубокое место на планете, можно сказать, практически не изучено. Вся его территория была исследована не более, чем на 5%. И уже за это время было отмечено несколько удивительных фактов , связанных с Марианской впадиной: Наличие горячей воды на глубине 1,6 км. На глубине живут амебы огромных размеров. Обитают моллюски , которые адаптировались к высокому давлению. На дне имеются источники жидкого углекислого газа . В 2011 году были обнаружены 4 каменных моста.
Уникальность впадины
Температура воды в желобе варьируется от 1 до 4 градусов тепла. Кроме того, здесь большое количество гидротермальных источников (по-другому «черные курильщики»), из которых поступает вода с температурой до 450°С. Из-за сильных давлений воды все живые существа в данном части моря обречены на вымирание. Но в начале 21 века возле скоплений серпентина были обнаружены живые организмы (моллюски), которые смогли выжить в таких условиях. Кроме того, здесь был выявлен жидкий углекислый газ. Марианская впадина – единственная такая подводная область, названная Шампань (в честь пузырьков, которые вырываются из воды). Грязь или слизь – привычное покрытие дна впадины. В связи с тем, что давление не дает остаткам животных и планктона подниматься наверх, все остается на дне океана, превращаясь в грязь серо-желтого цвета. Песок в желобе практически отсутствует. Самая глубокая точка Марианской впадины – «Бездна Челленджера». О других интересных фактах можно узнать из раздела . Все мы в детстве читали множество легенд о невероятных морских чудовищах, населяющих океанское дно, всегда зная, что это просто сказки. Но мы ошибались! Эти невероятные создания можно встретить даже сегодня, если погрузиться на дно Марианской впадины, самого глубокого места на Земле. Что скрывает Марианская впадина и кто её загадочные обитатели – читайте в нашей статье. Самое глубокое место на планете — Марианский желоб или Марианская впадина — находится в западной части Тихого океана возле Гуама, к востоку от Марианских островов, от которых и пошло её название. По своей форме желоб напоминает полумесяц длиной около 2550 км и шириной в среднем 69 км. По последним данным глубина Марианской впадины составляет 10 994 метра ± 40 метров, что даже превышает самую высокую точку на планете — Эверест (8 848 метров). Так что эту гору вполне можно было бы поместить на дно впадины, более того, над вершиной горы еще осталось бы около 2 000 метров воды. Давление на дне Марианской впадины достигает 108,6 МПа — это более чем в 1100 раз больше обычного атмосферного давления.
Из-за сильного давления дно впадины покрыто не обычным песком, а вязкой слизью. В течение многих лет там скапливались остатки планктона и измельченные раковины, которые и сформировали дно. И вновь из-за давления практически всё на дне Марианской впадины превращается в мелкую серовато-желтую густую грязь. Солнечный свет никогда не попадал на дно впадины, и мы ожидаем, что вода там окажется ледяной. Но её температура варьируется от 1 до 4 градусов по Цельсию.

В Марианской впадине на глубине примерно 1,6 км находятся так называемые «черные курильщики», гидротермальные источники, которые выстреливают воду до 450 градусов по Цельсию. Благодаря этой воде в Марианской впадине поддерживается жизнь, так как она богата минералами. Кстати, несмотря на то, что температура значительно превышает точку кипения, вода не закипает из-за очень сильного давления. Примерно на глубине 414 метров находиться вулкан Дайкоку, который является источником одного из самых редких явлений на планете — озера чистой расплавленной серы. В Солнечной системе это явление можно встретить лишь на Ио, спутнике Юпитера. Итак, в этом «котле» бурлящая черная эмульсия кипит при 187 градусах по Цельсию. Пока что учёным не удалось его подробно изучить, но если в дальнейшем они смогут продвинуться в своих исследованиях, то, возможно, смогут объяснить, как появилась жизнь на Земле. Давление в Марианской впадине превращает стекло и дерево в порошок, поэтому обитать здесь могут только существа без костей или панциря.

Марианскую впадину еще называют Марианским желобом. Именно это место именуется, как самое глубокое на нашей планете. Проведенные экспедиции показали, что максимальная глубина Марианской впадины составляет около 11 000 метров . Только вдумайтесь в эту цифру. Целых 11 км под водой. Самая глубокая точка этого желоба имеет название «Бездна Челленджера». Марианская впадина (или Марианский желоб) представляет собой желоб в земной коре в форме полумесяца, размером 2550 на 69 км. Это самое глубокое место на Земле. Расположена впадина в западной части Тихого океана недалеко от Марианских островов, которые и дали ей название.
https://shimanovskadm.ru/otdyh-u-morya/mestonahozhdenie-marianskoi-vpadiny-na-karte-pogruzhenie-v-marianskuyu.html

МИССИЯ ВИТЯЗЯ

Робот Витязь – первый в мире автономный необитаемый аппарат работал на глубине 10028м

Российский автономный необитаемый подводный аппарат впервые погрузился на дно Марианской впадины. Об этом сообщает РИА «Новости» со ссылкой на Фонд перспективных исследований (ФПИ). Отмечается, что своей цели устройство достигло в 22.34 мск 8 мая. Датчики зафиксировали глубину 10 028 метров. «Продолжительность миссии без учета погружения и всплытия на поверхность составила более трех часов», — добавили в фонде.

Комплекс полностью состоит из комплектующих отечественного производства. Оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.

На дно Марианской впадины доставили вымпел, посвященный 75-летию Победы в Великой Отечественной войне. Аппарат провел картографирование, фото- и видеосъемку морского дна, ученые исследовали параметры морской среды

В состав комплекса «Витязь» входит автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу.

«В отличие от работавших ранее в этом районе аппаратов Kaiko (Япония) и Nereus (США — «Газета.Ru»), аппарат «Витязь» функционирует полностью автономно. Благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта, он может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи», — сказали в ФПИ.

Погружение аппарата «Витязь» прокомментировал вице-премьер правительства России Юрий Борисов, который назвал его выдающимся достижением оборонно-промышленного комплекса, при этом он анонсировал новые прорывные разработки.

«Безусловно, создание и успешное испытание комплекса автономного необитаемого подводного аппарата «Витязь-Д» является выдающимся достижением нашей оборонной промышленности и науки», — сказал он.
«Это не единственная наша прорывная разработка – их целый ряд. Впереди много работы и, уверен, новые достижения», — добавил он.

По его словам, глубоководный комплекс такого класса сложности впервые создан за столь короткие сроки. Этого удалось достичь за счет взаимодействия Фонда перспективных исследований, Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин», а также активной поддержки проекта Военно-морским флотом.

Заместитель командующего Тихоокеанским флотом по вооружению контр-адмирал Игорь Королев выразил надежду на то, что «Витязь» будет базироваться на Тихоокеанском флоте – вчерашнее погружение совершалось с борта спасательного судна ТОФ «Фотий Крылов».

Подводный витязь

Разработка «Витязя» началась несколько лет назад в Центральном конструкторском бюро «Рубин». Название аппарат получил в честь советского научно-исследовательского судне «Витязь», которому удалось в 1957 году определить максимальную глубину Марианского желоба — 11 022 метра. «Д» указывает на функцию демонстратора. «Витязь-Д» состоит из глубоководного спускаемого аппарата, донной станции связи и навигации, а также комплектов корабельного и вспомогательного оборудования. Аппарат может работать в автономном режиме и оснащен современными видео- и гидролокационными системами. Работу с Марианской впадиной планировалось начать осенью 2019 года, до этого аппарату предстояли испытания на Черном море.

История погружений

Первое погружение человека на дно Марианской впадины состоялось 23 января 1960 года, тогда глубина погружения составила чуть менее 11 км. Уникальное исследование проделали на батискафе «Триест» швейцарец Жак Пикар, сын создателя аппарата, и американец Дон Уолш. В глубинных слоях воды они увидели креветку и рыбу, похожую на камбалу. Исследователи связались по ультразвуковому телефону с кораблем сопровождения и доложили о прибытии к месту назначения. Были проведены различные эксперименты: температура воды за бортом составляла 3,3°С. А после измерения внутреннего диаметра гондолы выяснилось, что она сжалась на 3 мм. Пикар так описывал свои впечатления: «Я никогда не думал, что океаны — это огромные резервуары в основном холодной воды. Лишь тонкий слой поверхностных вод в тропическом поясе имеет более или менее высокую температуру».

Следующее погружение совершил в 1995 году японский зонд «Кайко», во взятых со дна пробах ила были обнаружены живые организмы – фораминиферы.

В 2009 году во впадину спускался автоматический аппарат «Нерей», который собрал отложения на дне. Пикар и Уолш долго оставались единственными людьми, побывавшими на дне Марианской впадины.

Их рекорд повторил в 2012 году кинорежиссер Джеймс Кэмерон. Он стал третьим человеком в истории, достигшим самой глубокой точки Мирового океана, и первым, сделавшим это в одиночку. Кэмерон погружался на одноместном аппарате «Дипси челленджер», оборудованном всем необходимым для съемки.

https://www.gazeta.ru/science/2020/05/09_a_13077277.shtml

Китайский обитаемый глубоководный батискаф “Цзяолун”.  В июне 2012 года “Цзяолун” установил национальный рекорд Китая, погрузившись в районе Марианской впадины в Тихом Океане на 7062 метра.

Глубоководный батискаф “Цзяолун”
Подготовка глубоководного батискафа “Цзяолун” к спуску
Глубоководный батискаф “Цзяолун” в Тихом океане

Китайский автономный подводный аппарат «Хайи-7000», по своим характеристикам превосходящий любые известные аналоги. Устройство было испытано на Тихом океане в самой глубоководной точке Земли, в Марианской впадине. Хотя для этого аппарата была заявлена максимальная глубина 5751 метр, он погрузился на 6329 метров. Робот напоминает небольшую подводную лодку и применяется при составлении карт океанского дна для обеспечения безопасного плавания. Он также способен измерять процентное содержание соли в воде и другие параметры.

В 2017 году в Китае был официально сдан пилотируемый батискаф, который способен погружаться на 4500 м. Батискаф разработан самостоятельно китайскими специалистами и имеет передовую систему управления, функцию экстренного торможения, оснащен системой навигации. Перед разработчиками стояла непростая задача построить 20-тонный батискаф, который сможет преодолеть инерцию и морские течения, а также сможет выполнять под водой перемещения с точностью до 20 см. Исытания аппарата в 2017 году проводились в Тихом океане.